르네상스 말기와 바로크 초기에 활약한 클라우디오 몬테베르디(1567~1643)는 오페라 태동기의 최고의 거장으로 약 10여 편의 오페라를 쓴 것으로 추정된다. 이중에서 현재 전체 작품이 전하는 것은 <오르페오>, <율리시즈의 귀환>, <포페아의 대관>의 세 편뿐이다. 이중 트로이 전쟁을 승리로 이끈 이타카의 왕 율리시스(오디세이)의 얘기를 오페라로 만든 것이 <율리시스의 귀환>이며 율리시즈가 온갖 역경을 뚫고 고향에 돌아와 정숙한 아내 페넬로페를 유혹하는 경쟁자들을 물리치고 다시 권좌에 오르는 얘기를 담았다. 몬테베르디의 작품은 고대 그리스의 전설적 문호 호메로스의 고전을 다룬 고금의 모든 오페라 중에서 가장 뛰어난 것으로 꼽힌다.
1998년 암스테르담의 네덜란드 오페라 실황인 이 영상물은 피에르 아우디의 과감한 미니멀리즘 연출과 지휘를 맡은 글렌 윌슨의 창의적인 연주로 호평 받은 바 있다. 앤소니 롤페 존슨(율리시스), 그라치엘라 아라야(페넬로페)를 비롯하여 토비 스펜스, 브라이언 아사와 등 일급 출연진이 고전미를 갖춘 드라마적인 오페라로 이끌었다.
